Stichting Vajra is in 1997 door Maarten Olthof opgericht. Hij is als bioloog al jaren in de wereld van natuurgroepsreizen werkzaam. Hierdoor kwam hij veelvuldig in contact met de natuurlijke en culturele rijkdom van veel ontwikkelingslanden, maar ook nadrukkelijk met de materiële armoede. Door de confrontatie met de grote ongelijkheid binnen onze wereld groeide bij hem een behoefte om meer te doen dan alleen toeristen naar een ontwikkelingsland te brengen en hen vervolgens met volle filmrolletjes huiswaarts te laten keren. Over het algemeen wordt in de Derde Wereld slechts een zeer kleine groep in de samenleving wijzer van het toerisme. Met Stichting Vajra hoopt hij te kunnen bijdragen aan welzijn van de armsten in Nepal, zodat ook zij profiteren van het bezoek van 'rijke' westerlingen. Door samenwerking met onderwijsinstituten en inschakeling van vrijwilligers levert Stichting Vajra een bijdrage aan het draagvlak voor ontwikkelingssamenwerking in Nederland. Door lezingen in Nederland, ten slotte, geeft Maarten meer bekendheid aan de culturele en spirituele rijkdom van dit deel van de Himalaya.